[实用新型]机器人用双刀库自动换刀设备有效
申请号: | 201520822033.4 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN205096922U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 易子杰 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157 |
代理公司: | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人: | 刘晔 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人用双刀库自动换刀设备,包括直线导轨,以及对称安装于直线导轨上的两滑动支架,在滑动支架的后侧安装有气缸支座,在气缸支座上安装有用于驱动滑动支架在直线导轨上进行移动的气缸;在滑动支架的表面上固定有支架滑轨,插板滑座配合地安装于支架滑轨上并由驱动装置进行驱动,在插板滑座上固定安装有用于安装刀具的刀具插板。本实用新型的机器人用双刀库自动换刀设备主要由气缸、直线导轨、刀具插板等组成,结构简单安装,通过气缸、刀具插板以及结合机器人等的联合动作即可实现自动换刀。 | ||
搜索关键词: | 机器人 双刀 自动 设备 | ||
【主权项】:
机器人用双刀库自动换刀设备,其特征在于,包括直线导轨,以及对称安装于直线导轨上的两滑动支架,在滑动支架的后侧安装有气缸支座,在气缸支座上安装有用于驱动滑动支架在直线导轨上进行移动的气缸;在滑动支架的表面上固定有支架滑轨,插板滑座配合地安装于支架滑轨上并由驱动装置进行驱动,在插板滑座上固定安装有用于安装刀具的刀具插板。
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