[实用新型]一种CNC铣床自动取送料装置

摘要

本实用新型公开了一种CNC铣床自动取送料装置，包括水平驱动机构、垂直驱动机构和机械手，所述水平驱动机构包括两个支撑座、四根第一导杆和第一驱动体，四根第一导杆穿过垂直驱动机构后固定在两个支撑座上，第一驱动体固定在一支撑座上，第一驱动体驱动连接第一驱动杆，第一驱动杆连接到垂直驱动机构上；所述机械手包括活塞，活塞连接柱塞液压缸，活塞内的活塞杆驱动连接中间齿条的一端，中间齿条另一端置于活塞外部并且连接过渡齿轮，过渡齿轮驱动连接扇形齿轮，扇形齿轮连接机械手手指；本实用新型的活塞连接柱塞液压缸，工作稳定，同时结构简单且取送料效果好，不会出现中途脱料的情况。

主权项

一种CNC铣床自动取送料装置，包括水平驱动机构、垂直驱动机构和机械手，其特征在于，所述水平驱动机构包括两个支撑座、四根第一导杆和第一驱动体，四根第一导杆穿过垂直驱动机构后固定在两个支撑座上，第一驱动体固定在一支撑座上，第一驱动体驱动连接第一驱动杆，第一驱动杆连接到垂直驱动机构上；所述垂直驱动机构包括第二驱动体和四根第二导杆，第二导杆的一端对称穿设在第二驱动体的两端，第二导杆另一端分别穿设到机械手的两端，第二驱动体驱动连接第二驱动杆，第二驱动杆连接到机械手的中间位置；所述机械手包括活塞，活塞连接柱塞液压缸，活塞内的活塞杆驱动连接中间齿条的一端，中间齿条另一端置于活塞外部并且连接过渡齿轮，过渡齿轮驱动连接扇形齿轮，扇形齿轮连接机械手手指。