[实用新型]一种适用于流动展示的解魔方机器人

摘要

本实用新型涉及一种适用于流动展示的解魔方机器人，与现有技术相比解决了解魔方机器人不便于流动展示的缺陷。本实用新型的小臂运动组件还包括伺服电机，伺服电机安装在机器人上臂本体上，伺服电机的输出轴上安装有减速电机，直线气缸通过输出法兰安装在减速电机上；所述的底座展台内固定安装有气缸，气缸的输出轴上安装有支撑杆，支撑杆上固定安装有魔方座，魔方放置在魔方座上，支撑杆贯穿底座展台的上表面且当支撑杆上升至额定高度时魔方座与气爪横向对应。本实用新型减少了气泵的使用数量，减少了气源设备的需求量，便于移动运输，适用于流动展示。

主权项

一种适用于流动展示的解魔方机器人，包括机器人上臂本体（2）和底座展台（701），机器人上臂本体（2）安装在底座展台（701）上，机器人上臂本体（2）上安装有摄像头（3），机器人上臂本体（2）的两侧均安装有小臂运动组件（4）,小臂运动组件（4）的数量为2个，小臂运动组件（4）包括直线气缸（404），直线气缸（404）的活塞杆上安装有气爪（405），气爪（405）的夹爪上均安装有手指（406），其特征在于：所述的小臂运动组件（4）还包括伺服电机（401），伺服电机（401）安装在机器人上臂本体（2）上，伺服电机（401）的输出轴上安装有减速电机（402），直线气缸（404）通过输出法兰（403）安装在减速电机（402）上；所述的底座展台（701）内固定安装有气缸（501），气缸（501）的输出轴上安装有支撑杆（502），支撑杆（502）上固定安装有魔方座（503），魔方（6）放置在魔方座（503）上，支撑杆（502）贯穿底座展台（701）的上表面且当支撑杆（502）上升至额定高度时魔方座（503）与气爪（405）横向对应。