[实用新型]一种平移升降机构有效
申请号: | 201520825237.3 | 申请日: | 2015-10-24 |
公开(公告)号: | CN205114502U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 杨万里 | 申请(专利权)人: | 苏州奇杰自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种平移升降机构,包括:与减速机连接的伺服马达,安装在安装基板上与减速机连接的驱动凸轮,安装在水平方向移动工件上的第一水平移动导轨、第二水平移动导轨,与竖直方向移动工件滑配的第一滑动盖板、第二滑动盖板,安装在竖直方向移动工件上的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器,安装在竖直移动工件上的旋转气爪。本实用新型主要用于产品的移栽取放,具有产品夹爪安装位,有水平/竖直两个方向的直线移动,通过伺服马达及传感器的精确起停控制,利用凸轮驱动两个直线移动方向工件动作,实现n形轨迹的精确移位,具有高速,精确,低噪的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 平移 升降 机构 | ||
【主权项】:
一种平移升降机构,其特征在于,所述的平移升降机构包括:与减速机连接的伺服马达,安装在安装基板上与减速机连接的驱动凸轮,安装在水平方向移动工件上的第一水平移动导轨、第二水平移动导轨,与竖直方向移动工件滑配的第一滑动盖板、第二滑动盖板,安装在竖直方向移动工件上的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器,安装在竖直移动工件上的旋转气爪。
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