[实用新型]机器人取托盘夹具有效
| 申请号： | 201520826482.6 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205111864U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 孙明军 | 申请（专利权）人： | 上海拔山自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人取托盘夹具，它涉及夹具技术领域。它包含机器人手腕法兰(1)、机器人夹具(2)和定位销钉(4)，机器人夹具(2)的上方中部设置有机器人手腕法兰(1)，且机器人夹具(2)的下方设置有定位销钉(4)，机器人夹具(2)的内侧下方设置有工件托盘(3)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，功能可靠，操作比较方便，能在工件托盘被油漆沾染的情况下仍然有效的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 托盘 夹具 | ||
【主权项】：
机器人取托盘夹具，其特征在于：它包含机器人手腕法兰(1)、机器人夹具(2)和定位销钉(4)，机器人夹具(2)的上方中部设置有机器人手腕法兰(1)，且机器人夹具(2)的下方设置有定位销钉(4)，机器人夹具(2)的内侧下方设置有工件托盘(3)。
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