[实用新型]多自由度被动隔振平台

摘要

本实用新型涉及隔振平台的技术领域，提供了一种六自由度被动隔振平台，此平台包括顶板、底板以及设置在顶板和底板之间的弹性隔振装置；弹性隔振装置包括安装在顶板上的4组多方向支座、安装在底板上与顶板支座对应的4组多方向支座，以及连接于顶板的支座和底板支座之间、并于受压时折叠收缩的X型连杆机构；X型连杆机构的顶端与顶板的支座通过转动轴承连接，端部与底板支座连接；X型连杆机构还包括铰接于两根连杆的相对应铰接位置上的导杆，导杆之间连接有弹性元件。与现有技术相比，本实用新型提供的被动隔振平台，能够在不同的重力环境下实现六自由度的准零刚度特性，具有优良的多自由度隔振效果，可以应用在航空航天领域。

主权项

一种多自由度被动隔振平台，包括顶板、底板以及设置在所述顶板和底板之间的隔振装置，其特征在于：所述隔振装置包括安装在所述顶板上的上球铰支座、安装在所述底板上的下球铰支座、设置在所述上球铰支座和与该上球铰支座对应的下球铰支座之间的连杆机构；所述的连杆机构的顶端部与所述上球铰支座连接，所述连杆机构的底端部与所述下球铰支座连接；所述连杆机构为受压时折叠受拉时伸长的X型连杆机构。