[实用新型]一种视频识别管路自动对接装置

摘要

本实用新型公开了一种视频识别管路自动对接装置，由机体、高倍相机、万向机构、对接接头、X轴导轨、X轴滑块、X轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴伺服电机、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴伺服电机、X轴滑块连接板、Y轴滑块连接板组成；此视频识别管路自动对接装置可保证万向机构夹持的对接接头可以在X、Y、Z轴方向（范围）内运动，完成管路之间对接与回零；此对接装置对接准确度高，可靠性较好、密封性较好等优点；同时明显提高了糖香料厨房系统自动化程度。

主权项

一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，由机体（1）、高倍相机（2）、万向机构（3）、对接接头（4）、X轴导轨（5）、X轴滑块（6）、X轴伺服电机（7）、Y轴导轨（8）、Y轴滑块（9）、Y轴伺服电机（10）、Z轴导轨（11）、Z轴滑块（12）、Z轴伺服电机（13）、X轴滑块连接板（14）、Y轴滑块连接板（15）组成；所述X轴导轨（5）、X轴伺服电机（7）固定在机体（1）上，X轴滑块（6）位于X轴导轨（5）上，X轴滑块连接板（14）位于X轴滑块（6）上；所述Y轴导轨（8）、Y轴伺服电机（10）固定在X轴滑块连接板（14）上，Y轴滑块（9）位于Y轴导轨（8）上，Y轴滑块连接板（15）位于Y轴滑块（9）上；所述Z轴导轨（11）、Z轴伺服电机（13）固定在Y轴滑块连接板（15）上，Z轴滑块（12）位于Z轴导轨（11）上，Z轴滑块连接板（16）固定于Z轴滑块（12）侧面；所述万向机构（3）安装于Z轴滑块连接板（16）正面，对接接头（4）夹持于万向机构（3）上，高倍相机（2）安装于Y轴滑块连接板（15）上。