[实用新型]车门主动安全系统及其控制单元、车门限位器

摘要

一种车门主动安全系统及其控制单元、车门限位器，其中控制单元包括：获取模块，用于获取汽车附近移动物与汽车之间的当前距离、汽车的当前车速；计算模块，用于计算移动物与汽车之间的相对速度；比较模块，用于比较当前车速与设定车速、当前距离与设定距离，以及相对速度与设定阈值；指令模块，用在当前车速低于设定车速、当前距离小于设定距离，且相对速度大于设定阈值时，输出控制指令；控制指令包括：阻止车门打开以将车门保持在关闭状态的第一指令，或阻止车门继续打开以将车门保持在当前开度状态的第二指令，以避免车内人员由于未充分注意到汽车附近的情况而导致开车门时发生事故。

主权项

一种用于车门主动安全系统的控制单元，其特征在于，包括：获取模块，用于获取汽车附近移动物与所述汽车之间的当前距离、所述汽车的当前车速；计算模块，与所述获取模块耦接，用于计算所述移动物与所述汽车之间的相对速度；比较模块，与所述获取模块、所述计算模块耦接，用于比较所述当前车速与设定车速、所述当前距离与设定距离，以及所述相对速度与设定阈值；指令模块，与所述比较模块耦接，用在所述当前车速低于所述设定车速、所述当前距离小于所述设定距离，且所述相对速度大于所述设定阈值时，输出控制指令；所述控制指令包括：阻止所述车门打开以将所述车门保持在关闭状态的第一指令，或阻止所述车门继续打开以将所述车门保持在当前开度状态的第二指令。