[实用新型]装配分选机

摘要

本实用新型公开了一种装配分选机，工作台上依次设置有预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位、压销子工位、合格品接料槽和不合格品接料槽；预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位和压销子工位的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，夹爪与矩形运动机构连接；第一压铜套工位、第二压铜套工位和压销子工位均设置有用以固定工件的工装，工装紧邻设置有转角气缸；位于预备工位的一端还设置有用以上料的料槽；料槽与用以控制矩形运动机构运动的触摸屏紧邻设置；第一压铜套工位与第二压铜套工位均连接有铜套振动盘，压销子工位连接有销子振动盘；铜套振动盘与销子振动盘设置于工作台的两侧；上述装配分选机，可以实现铜套与销子的自动装配与检测。

主权项

一种装配分选机，其特征在于，包括水平设置的工作台；所述工作台上依次设置有预备工位(1)、第一压铜套工位(2)、第二压铜套工位(3)、压销子工位(4)；所述压销子工位(4)末端设置有合格品接料槽(5)和不合格品接料槽(6)；所述合格品接料槽(5)的末端和所述不合格品接料槽(6)的末端分别设置有合格品箱和不合格品箱；所述预备工位(1)、所述第一压铜套工位(2)、所述第二压铜套工位(3)和所述压销子工位(4)的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，所述夹爪与矩形运动机构(8)连接；所述第一压铜套工位(2)、所述第二压铜套工位(3)和所述压销子工位(4)均设置有用以固定工件的工装(11)，所述工装(11)紧邻设置有转角气缸(7)；位于所述预备工位(1)的一端还设置有用以上料的料槽(12)；所述料槽(12)与用以控制所述矩形运动机构(8)运动的触摸屏紧邻设置；所述第一压铜套工位(2)与所述第二压铜套工位(3)均连接有铜套振动盘，所述压销子工位(4)连接有销子振动盘(15)；所述铜套振动盘与所述销子振动盘(15)设置于所述工作台的两侧；所述第一压铜套工位(2)与所述第二压铜套工位(3)均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器(19)；所述压销子工位(4)还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器(17)。