[实用新型]单光源旋转编码器

摘要

本实用新型公开了一种单光源旋转编码器，包括受控转轴(1)、主轴(3)、定向光源(6)、一级透镜(7)、二级透镜(8)、感光环(9)、基板(10)、识别电路(11)和壳体(14)；受控转轴(1)与主轴(3)连接，感光环(9)安装在基板(10)上，且与主轴(3)同心设置；受控转轴(1)转动时，定向光源(6)发出的光经过一级透镜(7)和二级透镜(8)的折射后投射到感光环(9)上的不同部位；识别电路(11)由此测量出角位移的变化，形成脉冲量输出。本实用新型具有体积小、重量轻、价格低、灵敏度高、可靠性强的特点，同时实现了绝对码值测量。

主权项

一种单光源旋转编码器，包括、识别电路（11）和壳体（14），其特征在于，还包括主轴（3）、定向光源（6）、一级透镜（7）、二级透镜（8）、感光环（9）和基板（10）；基板（10）固定安装在壳体（14）内部右端；主轴（3）通过轴承（2）架设在壳体（14）内部，左端通过变速齿轮（4）与受控转轴（1）相连接，右端穿过基板（10）的中心；主轴（3）上、变速齿轮（4）和基板（10）之间自左至右依次固定安装定向光源（6）、一级透镜（7）和二级透镜（8）；感光环（9）安装在基板（10）上，且与主轴（3）同心设置；受控转轴（1）转动时带动主轴（3）以及定向光源（6）、一级透镜（7）和二级透镜（8）同步转动，定向光源（6）发出的光经过一级透镜（7）和二级透镜（8）的折射后投射到感光环（9）上的不同部位；识别电路（11）信号输入端与感光环（9）连接。