[实用新型]一种袋装中药配方颗粒智能取药机有效
| 申请号： | 201520834597.X | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205150871U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;童蕾;陈雪清;陈思敏;王洪立;王东涛 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510515 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种袋装中药配方颗粒智能取药机，包括机架、储药机构、取药机械手、机械手平移机构、出药机构；储药机构为在竖直平面内放置多个药盒的药架，每个药盒内均沿着前后方向叠放多包袋装中药配方颗粒；吸取和放开袋装中药配方颗粒的取药机械手通过机械手平移机构在储药机构的前方竖直平面内平移；出药机构位于取药机械手的正下方。本实用新型具有自动取药，提高取药效率，并大大提高了取药准确率的优点，属于取药设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 中药 配方 颗粒 智能 取药机 | ||
【主权项】：
一种袋装中药配方颗粒智能取药机，其特征在于：包括机架、储药机构、取药机械手、机械手平移机构、出药机构；储药机构为在竖直平面内放置多个药盒的药架，每个药盒内均沿着前后方向叠放多包袋装中药配方颗粒；吸取和放开袋装中药配方颗粒的取药机械手通过机械手平移机构在储药机构的前方竖直平面内平移；出药机构位于取药机械手的正下方。
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