[实用新型]一种板材抓取与定位投料装置

摘要

本实用新型公开了一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座，板料座下方设有板料堆，板料座上安装有伺服电机，板料座两侧安装有直线导轨，直线导轨上安装有直线滑块，伺服电机上设有精密丝杆，精密丝杆与直线导轨平行，精密丝杆上套有丝杆支座，所述丝杆支座两端固定有直线滑块，丝杆支座上设有气缸，气缸上连接有板料支架，板料支架上设有真空吸盘，真空吸盘和气缸连接在储气罐上。板料支架与真空吸盘之间设有投料感应器。板料支架位于传送皮带的上方，传送皮带的顶端设有出料检测传感器。本实用新型可有效提升生产效率，减少人工劳动强度，避免危险事故发生，快速完成二次清洗等作业工序。

主权项

一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座，所述的板料座下方设有板料堆，其特征在于所述的板料座上安装有伺服电机，所述的板料座两侧安装有直线导轨，所述的直线导轨上安装有直线滑块，所述的伺服电机上设有精密丝杆，所述的精密丝杆与直线导轨平行，所述的精密丝杆上套有丝杆支座，所述丝杆支座两端固定有直线滑块，所述的丝杆支座上设有气缸，所述的气缸上连接有板料支架，所述的板料支架上设有真空吸盘，所述的真空吸盘和气缸连接在储气罐上。