[实用新型]助力外骨骼

摘要

本实用新型提供了一种助力外骨骼，包括：上肢助力机构、上肢传动带和手臂传动装置。上肢助力机构包括电源、第一电机和第一传动装置。手臂传动装置包括增程轴、上肢传动绳和手环。上肢传动带的一端与第一传动装置连接，上肢传动带的另一端与增程轴连接，上肢传动绳的一端与增程轴的端部连接，上肢传动绳的另一端与手环连接。第一电机由电源带动后驱动第一传动装置与上肢传动带连接的端部转动，上肢传动带转动带动增程轴转动，增程轴转动带动上肢传动绳收紧，上肢传动绳收紧后提升手环从而提升套于手环中的手腕。该实用新型与现有的带有关节结构的外骨骼相比，技术及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。

主权项

一种助力外骨骼，其特征在于：包括上肢助力机构、上肢传动带和手臂传动装置，所述上肢助力机构包括电源、第一电机和第一传动装置，所述手臂传动装置包括增程轴、上肢传动绳和手环，所述上肢传动带的一端与所述第一传动装置连接，所述上肢传动带的另一端与所述增程轴连接，所述上肢传动绳的一端与所述增程轴的端部连接，所述上肢传动绳的另一端与所述手环连接，所述第一电机由所述电源带动后驱动所述第一传动装置与所述上肢传动带连接的端部转动，所述上肢传动带转动带动所述增程轴转动，在使用时，所述上肢助力机构被穿着于人体的背部，所述手环套于手腕处，所述增程轴转动带动所述上肢传动绳收紧，所述上肢传动绳收紧后提升所述手环从而提升套于手环中的手腕。