[实用新型]一种新型的电动执行机构三级减速系统有效
| 申请号： | 201520839482.X | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN205178751U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 蔺维江;伍青松;江绍初 | 申请（专利权）人： | 广州易茂科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H1/22 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 510620 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的电动执行机构三级减速系统。其中，该系统包括第一级恒力矩无级调速单元、与第一级恒力矩无级调速单元传动相连接的第二级恒功率有级调速单元和与第二级恒功率有级调速单元传动相连接的第三级固定减速机构，及与第二级恒功率有级调速单元传动相连接的手动装置。本实用新型具有主要用于速度调节的恒力矩无级调速、主要用于力矩调节的恒功率有极调速、可调减速比范围宽、无级调速精度高、可满足用户不同配比用户需求、节省设计成本和生产成本，及减少了电机的种类和数量的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 电动 执行机构 三级 减速 系统 | ||
【主权项】：
一种新型的电动执行机构三级减速系统，其特征在于，包括第一级恒力矩无级调速单元、与第一级恒力矩无级调速单元传动相连接的第二级恒功率有级调速单元和与第二级恒功率有级调速单元传动相连接的第三级固定减速机构，及与第二级恒功率有级调速单元传动相连接的手动装置；所述的第一级恒力矩无级调速单元包括伺服电动机、与伺服电动机连接的电控单元，及在伺服电动机上设有电机输出轴连接器；所述的第二级恒功率有级调速单元包括与电机输出轴连接器相连接且带第一连接轴的第一平齿轮、与第一平齿轮啮合且带有第二连接轴的第二平齿轮、在第二连接轴上设有的第三平齿轮、与第三平齿轮啮合且带有第三连接轴的第四平齿轮；所述的第三连接轴与第三级固定减速机构和手动装置相连；所述的第三级固定减速机构包括在第三连接轴端部上设有的蜗杆和与蜗杆传动连接的蜗轮；所述的蜗轮上设置有输出轴；所述的手动装置包括在第三连接轴端部上设有的第五平齿轮、与第五平齿轮啮合且带第四连接轴的第六平齿轮，及在第四连接轴上设有的手摇推柄。
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