[实用新型]一种智能机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人抓取装置，包括底座、升降气缸、伸缩气缸、抓取臂和抓取器，所述底座的一侧设有PLC控制柜，所述底座上安装有升降气缸，升降气缸的内部设有升降活塞杆，所述升降活塞杆的顶端安装有转盘，转盘的顶端安装有横置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的内部设有伸缩活塞杆，伸缩活塞杆的前端设有凹槽，所述凹槽内铰接有抓取臂，抓取臂的前端安装有转轴，所述转轴的前端安装有抓取器，转轴的前端的中央位置处安装有智能识别摄像头。该智能机器人抓取装置抓取范围大，精度高。

主权项

一种智能机器人抓取装置，包括底座(1)、升降气缸(2)、伸缩气缸(5)、抓取臂(8)和抓取器(11)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有PLC控制柜(12)，所述底座(1)上安装有升降气缸(2)，升降气缸(2)的内部设有升降活塞杆(3)，所述升降活塞杆(3)的顶端安装有转盘(4)，转盘(4)的顶端安装有横置的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的内部设有伸缩活塞杆(6)，伸缩活塞杆(6)的前端设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内铰接有抓取臂(8)，抓取臂(8)的前端安装有转轴(9)，所述转轴(9)的前端安装有抓取器(11)，转轴(9)的前端的中央位置处安装有智能识别摄像头(10)。