[实用新型]一种立体仓储穿梭车

摘要

本实用新型提供了一种立体仓储穿梭车，其包括：车架；行走机构，具有主动轮组和从动轮组，所述主动轮组由行走电机驱动；托板，其置于所述车架上方；货叉总成，包括第一货叉组件、第二货叉组件以及同步驱动机构，所述同步驱动机构设于所述车架下方；定位机构，其置于所述车架侧面；无线模块，其置于所述车架前端；以及集电机构，位于所述车架侧面。本实用新型立体仓储穿梭车的行走机构、货叉总成与车架的布局合理，充分利用了穿梭车的空间，在满足相同的搬运量的基础上，该穿梭车的体积更小，另外，本实用新型的穿梭车具有集电机构，在穿梭车的内部不需要内置电池，也令穿梭车整体的结构更加紧凑，应用该穿梭车的立体仓储系统的利用率更高。

主权项

一种立体仓储穿梭车，其特征在于，包括：车架；行走机构，具有位于所述车架前端的主动轮组和位于所述车架后端的从动轮组，所述主动轮组由行走电机驱动；托板，其置于所述车架上方，用于承托货物；货叉总成，包括第一货叉组件、第二货叉组件以及用于提供伸缩动力的同步驱动机构，所述同步驱动机构设于所述车架下方；定位机构，其置于所述车架侧面，用于确定穿梭车位置；无线模块，其置于所述车架前端，用于接收运动指令；以及集电机构，位于所述车架侧面，用于与外部电源相连接。