[实用新型]一种机械手端拾器预安装装置

摘要

本实用新型涉及制造业，尤其涉及一种机械手端拾器预安装装置，该装置主要由工作台（1）、安装在所述工作台（1）底部的万向轮以及安装在所述工作台（1）上的预装装置（2），使用该机械手端拾器预安装装置，实现端拾器离线组装，提升端拾器预装准确性，每套端拾器平均可节省上线调整时间200分钟，方便线下对不同零件进行共用点匹配分析，有利于端拾器共用项目实施，降低了员工人机工程强度及线上调整过程风险，装置便于调节，可适应所有工序端拾器预组装。

主权项

一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：该装置主要由工作台（1）、安装在所述工作台（1）底部的万向轮以及安装在所述工作台（1）上的预装装置（2）,所述预装装置（2）通过螺杆和底座（21）与所述工作台（1）台面固定连接,所述底座（21）上端设有高度调节机构（22）,所述高度调节机构（22）连接着安装座连接横杆,所述安装座连接横杆（23）两端分别连接第一安装座和第二安装座（25）,所述安装座连接横杆（23）与所述第一安装座（24）之间设有间距调节机构,所述安装座连接横杆（23）与所述第二安装座（25）之间设有间距调节机构（26）,所述第一安装座（24）上设有第一快插座（241）,所述第二安装座（25）上设有第二快插座（251）。