[实用新型]装夹机构

摘要

本实用新型公开了一种装夹机构，包括用于夹持工件的夹筒、用于锁紧夹筒的夹筒套、及用于使得夹筒套夹紧夹筒的拉杆；夹筒包括若干开口向上的夹持爪，且若干夹持爪的外壁横截面呈圆形，且夹持爪的外壁向下逐渐增大；夹筒套套设于夹筒外侧，且拉杆连接于夹筒套并使得夹筒套恒具有向下夹紧夹筒的动作趋势。本实用新型提供的装夹机构，采用夹筒夹持工件、夹筒套锁紧夹筒的方式实现工件定位，避免了现有技术中真空吸附力不足的问题，且采用具有锥形外壁的夹筒和套设于夹筒外侧的夹筒套夹持工件，并采用依靠拉杆自身的重力使得夹筒套恒具有向下夹紧夹筒的动作趋势，该结构在高速旋转向亦不会影响对工件定位的稳定性。

主权项

一种装夹机构，其特征在于：包括用于固定连接于机架的定位座、和可转动地连接于所述定位座的拉杆；所述拉杆上侧设置有用于夹持工件的夹筒和用于锁紧所述夹筒的夹筒套；所述夹筒的外壁横截面呈圆形，且所述夹筒的外壁向下逐渐增大；所述夹筒套套设于所述夹筒外壁，且所述拉杆连接于所述夹筒套并使得所述夹筒套恒具有向下夹紧所述夹筒的动作趋势。