[实用新型]一种取送料装置

摘要

本实用新型提出了一种取送料装置，包括展示台、取料台、转送结构，所述转送机构包括立柱、传送臂、取料机构、气缸，所述立柱位于所述展示台背部，所述传送臂固定于所述立柱上；所述传送臂上的上部设有第一齿条，侧壁上设有第二齿条；所述传送臂的端部设有气缸，所述气缸输出端与所述取料结构连接，本装置通过夹爪配合转送装置将产品从取料台上送至展示台内，通过气缸拉动，卡块在齿条上运动，使用两条齿条，运动更稳定；夹爪运动至展示台内时，夹具向下，系统控制夹具打开，将产品卡合在竖直杆内，产品沿竖直杆落入底部，放置产品从高度较高处落下受到磨损，同时，本装置的展示台内具有旋转功能，便于人工检测时，获得距离较远的产品。

主权项

一种取送料装置，其特征在于，包括展示台、取料台、转送结构，所述转送机构包括立柱、传送臂、取料机构、气缸，所述立柱位于所述展示台背部，所述传送臂固定于所述立柱上；所述传送臂上的上部设有第一齿条，侧壁上设有第二齿条；所述传送臂的端部设有气缸，所述气缸输出端与所述取料结构连接；所述取料机构包括横板、竖板、机壳、伸缩链、夹具，所述横板和竖板垂直连接，所述横板上设有第一卡块，所述竖板上设有第二卡块，所述第一卡块卡合于所述第一齿条上，所述第二卡块卡合于所述第二齿条上；所述竖板上设有所述机壳，所述机壳内设有所述伸缩链，所述伸缩链下端伸出所述机壳并连接有所述夹具；所述展示台包括机台、电机，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有若干储料装置；所述转盘中心设有转轴，所述转轴伸入所述机台内的一端上连接有转动齿盘；所述电机输出端设有卡齿，所述卡齿卡合于所述转动齿盘上。