[实用新型]玻璃幕墙擦窗机有效
| 申请号： | 201520854862.0 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN205215141U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 冯云鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市光华中空玻璃工程有限公司重庆分公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 400039*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种专门适用于不规则曲面的玻璃幕墙清洗的玻璃幕墙擦窗机，包括机器人本体和用于导向牵引机器人本体的保险装置，所述的机器人本体包括行走机构、吸盘装置和清洗机构，所述的行走机构包括安装架，安装架的下部固定有上底盘，上底盘的侧向固定有上销轴，上底盘的下方设有下底盘，下底盘的侧向固定有下销轴，上销轴和下销轴分别与一连接柱的两端铰接，在上底盘和下底盘之间还设有调平结构，下底盘与轮轴连接，轮轴的两端分别设有行走轮，所述的吸盘装置和清洗机构均安装在安装架上。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 幕墙 擦窗机 | ||
【主权项】：
玻璃幕墙擦窗机，其特征在于，包括机器人本体和用于导向牵引机器人本体的保险装置，所述的机器人本体包括行走机构、吸盘装置和清洗机构，所述的行走机构包括安装架，安装架的下部固定有上底盘，上底盘的侧向固定有上销轴，上底盘的下方设有下底盘，下底盘的侧向固定有下销轴，上销轴和下销轴分别与一连接柱的两端铰接，在上底盘和下底盘之间还设有调平结构，下底盘与轮轴连接，轮轴的两端分别设有行走轮，所述的吸盘装置和清洗机构均安装在安装架上。
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