[实用新型]一种用于插件的机器人机械手有效
申请号: | 201520862028.6 | 申请日: | 2015-10-29 |
公开(公告)号: | CN205075069U | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 吕庆宾;高树强;李伟华 | 申请(专利权)人: | 邯郸美的制冷设备有限公司;重庆美的制冷设备有限公司;芜湖美智空调设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 金致新 |
地址: | 056000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于插件的机器人机械手,包括基座和一组插件头,所述一组插件头均设在基座上,所述一组插件头相对基座倾斜设置,插件头的端头偏离基座。所述基座为锥形台;所述一组插件头间隔均布在锥形台的锥面上。插件头倾斜设置在基座上,各个插件头的端头之间的间距被拉开,有效避免了操作过程中的干涉问题,提升了插件机器人机械手的使用性能;结构紧凑,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 插件 机器人 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于插件的机器人机械手,包括基座和一组插件头,所述一组插件头均设在基座上,其特征在于:所述一组插件头相对基座倾斜设置,插件头的端头偏离基座。
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