[实用新型]机器人自动制样系统

摘要

一种机器人自动制样系统，制样室内制样机器人周围按次序布置一级破碎缩分机、二级破碎缩分机、二分器A、二分器B、制粉机、烘干装置、样品包装及发送装置，制样室外的进料设备与一级破碎缩分机的进料口连接，一级破碎缩分机和二级破碎缩分机的弃料口连接到弃料输送机，一级破碎缩分机和二级破碎缩分机的留样口均放置接料容器；二分器A和二分器B的留样口和弃料口分别设有样品罐和接料容器，制样室外的控制系统通过线缆与制样室内的装置连接。本实用新型提高了煤炭制样过程的自动化水平，保证了煤样质量和数据安全，减少了对人体的伤害，结构紧凑、操作方便、使用效果好。

主权项

一种机器人自动制样系统，其特征在于，包括制样室(1)，制样室(1)内设有制样机器人(2)，制样机器人(2)周围按次序布置一级破碎缩分机(3.1)、二级破碎缩分机(3.2)、二分器A(3.3)、二分器B(3.4)、制粉机(3.5)、烘干装置(4)、样品包装及发送装置(5)，制样室(1)外的进料设备与一级破碎缩分机(3.1)的进料口连接，所述一级破碎缩分机(3.1)和二级破碎缩分机(3.2)的弃料口连接到弃料输送机(6)，一级破碎缩分机(3.1)和二级破碎缩分机(3.2)的留样口均放置接料容器；二分器A(3.3)和二分器B(3.4)的留样口和弃料口分别设有样品罐和接料容器，制样室(1)外的控制系统通过线缆与自动进料装置(1)、制样机器人(2)、一级破碎缩分机(3.1)、二级破碎缩分机(3.2)、二分器A(3.3)、二分器B(3.4)、制粉机(3.5)、烘干装置(4)、样品包装及发送装置(5)连接。