[实用新型]驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种驱动机构，包括纵向驱动结构以及横向驱动结构；纵向驱动结构用于布置在连接杆的后侧，所述纵向驱动结构具有立柱、纵向滑块、两滑轮以及推动缸；横向驱动结构用于布置在连接杆的右侧，所述横向驱动结构具有机架、两导轨、横向滑块、丝杆以及伺服马达。本实用新型配合后能够驱动连接杆横向以及纵向移动，位移精度较高，效果较佳，配合机械手能够实现对工件的移位输送。

主权项

驱动机构，其特征在于，包括纵向驱动结构(2)以及横向驱动结构(3)；纵向驱动结构(2)用于布置在连接杆(1)的后侧，所述纵向驱动结构具有立柱(21)、纵向滑块(22)、两滑轮(23)以及推动缸(24)，所述立柱(21)设置在冲压机(M)底座上，所述纵向滑块(22)设置在立柱(21)上并可上下滑动，所述两滑轮(23)布置在纵向滑块(22)上，且所述两滑轮(23)上下布置，并夹持于连接杆(1)上，所述推动缸(24)竖向布置，其缸体与冲压机(M)底座连接，活塞杆端部与纵向滑块(22)连接；横向驱动结构(3)用于布置在连接杆(1)的右侧，所述横向驱动结构(3)具有机架(31)、两导轨(32)、横向滑块(33)、丝杆(34)以及伺服马达(35)，所述两导轨(32)布置在机架(31)上且两导轨(32)上下布置，所述机架(31)上并位于两导轨(32)间可转动地设置丝杆(34)，所述横向滑块(33)安装在丝杆(34)上且所述横向滑块(33)的上下端分别与对应的导轨(32)连接，所述伺服马达(35)设置在机架(31)的右侧，且其输出轴与丝杆(34)连接，所述连接杆(1)的右端与横向滑块(33)连接，且连接杆(1)的右端在横向滑块(33)上可上下滑动。