[实用新型]一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件有效
| 申请号： | 201520865733.1 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205271996U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 牟晓 | 申请（专利权）人： | 深圳市福士工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳冠华专利事务所(普通合伙) 44267 | 代理人： | 诸兰芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本新型公开一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件,包括滚珠丝杆,滚珠丝杆上端通过第一传动组件与第一驱动装置连接;滚珠丝杆上穿设有滚珠丝杆螺母,滚珠丝杆螺母下端连接滚珠花键轴,滚珠花键轴上设有供滚珠丝杆套入的中空内孔,滚珠丝杆与滚珠花键轴保持同轴设置；滚珠丝杆螺母还与线性导轨连接;第一驱动装置驱动滚珠丝杆旋转转动,滚珠丝杆螺母跟随滚珠丝杆旋转转动，且携带滚珠花键轴在竖直方向上移动;滚珠花键轴上套置有花键,滚珠花键轴还通过第二传动组件与第二驱动装置连接,第二驱动装置驱动滚珠花键轴水平旋转,花键支撑滚动花键轴的移动及旋转。本新型的ZR轴组件结构精简,组件体积较小，灵巧且配装方便，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 水平 关节 机械手 zr 组件 | ||
【主权项】：
一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件，其特征在于:包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上端通过第一传动组件与第一驱动装置连接；所述滚珠丝杆上穿设有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母下端连接滚珠花键轴，所述滚珠花键轴上设有供所述滚珠丝杆套入的中空内孔，所述滚珠丝杆能活动的套入及旋出所述内孔，且所述滚珠丝杆与所述滚珠花键轴保持同轴设置；所述滚珠丝杆螺母还与线性导轨连接，并能沿所述线性导轨在竖直方向上移动；所述第一驱动装置驱动所述滚珠丝杆旋转转动，所述滚珠丝杆螺母跟随所述滚珠丝杆旋转转动，且携带所述滚珠花键轴在竖直方向上移动；所述滚珠花键轴上套置有滚珠花键螺母，所述滚珠花键轴能相对所述滚珠花键螺母在竖直方向上移动，所述滚珠花键轴还通过第二传动组件与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述滚珠花键轴水平旋转，所述滚珠花键螺母支撑所述滚珠花键轴的移动及旋转。
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