[实用新型]一种多自由度机械臂的智能移动平台有效
| 申请号： | 201520866271.5 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205219095U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 范衠;黄国杉;余泽峰;林惠标;李文姬 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 515000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种多自由度机械臂的智能移动平台，包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮，所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向，所述运载平台上设置有机械臂。采用本实用新型，可以独立的控制驱动轮的驱动及转向，使驱动轮360度自由转向，可灵活在各种环境中进行完成既定的运动路线移动，并具有一定的越障能力，可以按设定的行进轨迹运行，配置的多自由度机械臂可进行搬运物件的分拣或装配工作，移动前后实现上下料工作，本实用新型具有应用灵活、功能完善、结构简单优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 智能 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种多自由度机械臂的智能移动平台，其特征在于，包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮，所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向，所述运载平台上设置有机械臂；所述缓冲装置包括避震器、铰接的第一、第二连接臂，所述第一连接臂固定连接于所述转向电机的输出端上，所述第二连接臂末端转动设置所述驱动轮，所述避震器两端分别摆动连接于所述转向电机输出端、所述第二连接臂之间。
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