[实用新型]一种减震行走转向机构有效
| 申请号： | 201520866609.7 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205098267U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 吴存平;吴虎成 | 申请（专利权）人： | 武汉慧杰智能自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/06 | 分类号： | B62D7/06;B60G3/01 |
| 代理公司： | 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215 | 代理人： | 高琴 |
| 地址： | 湖北省鄂州市葛店经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构、旋转安装板，行走滚轮机构的上端通过从动齿轮与旋转安装板固定连接，旋转安装板的上方设置有转向电机、转向减速机、支撑主轴、与车体连接的安装板，转向减速机的输入端与转向电机固定连接，输出端穿过旋转安装板后与和从动齿轮相互啮合的驱动齿轮固定连接，支撑主轴穿经安装板后与旋转安装板固定连接，且支撑主轴的外部套设有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与安装板、旋转安装板抵接。本设计不仅结构简单，而且减震性能稳定、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 行走 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构（1）、旋转安装板（2），所述行走滚轮机构（1）的上端通过从动齿轮（6）与旋转安装板（2）固定连接，旋转安装板（2）的上方设置有转向电机（3）、转向减速机（4），该转向减速机（4）的输入端与转向电机（3）固定连接，转向减速机（4）的输出端穿过旋转安装板（2）后与驱动齿轮（5）固定连接，该驱动齿轮（5）与从动齿轮（6）相互啮合，其特征在于：所述旋转安装板（2）的上方还设置有支撑主轴（7）、与车体连接的安装板（8），所述支撑主轴（7）穿经安装板（8）后与旋转安装板（2）固定连接，且支撑主轴（7）的外部套设有减振弹簧（71），该减振弹簧（71）的两端分别与安装板（8）、旋转安装板（2）抵接。
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