[实用新型]可电机控制的机器人履带张紧机构有效
| 申请号： | 201520867082.X | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN205203181U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨尚伟;任志刚;吕俊涛;慕世友;傅孟潮;王海鹏;栾易清;李丽;肖鹏;李希智;郝永鑫;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可电机控制的机器人履带张紧机构，包括：张紧轮、电机、传动轴、丝杠滑块、丝杠、导柱、联轴器、轴承座、滑块连接板，所述张紧轮通过传动装置与丝杠配合，所述传动装置包括传动轴、丝杠滑块，传动轴的一端通过轴承与张紧轮配合，另一端通过丝杠滑块与丝杠配合，所述电机转动输出的转矩是通过联轴器的作用传递给丝杠，进而带动张紧轮上下移动。解决了传统的手工调节履带张紧的方法，缩短了调整时间、提高了履带张紧的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 机器人 履带 机构 | ||
【主权项】：
可电机控制的机器人履带张紧机构，包括：张紧轮通过传动装置与丝杠配合，所述传动装置包括传动轴、丝杠滑块，传动轴的一端通过轴承与张紧轮配合，另一端通过丝杠滑块与丝杠配合，电机转动输出的转矩通过联轴器的作用传递给丝杠，进而带动张紧轮上下移动。
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