[实用新型]一种数控机床用机械手

摘要

本实用新型属于数控设备技术领域，尤其是涉及一种数控机床用机械手。包括设于机床本体上的纵向机械臂，纵向机械臂上滑动连接有横向机械臂且纵向机械臂可相对于横向机械臂纵向移动，横向机械臂与机床本体滑动连接，机床本体上开有供横向机械臂横向移动的横向滑动槽，横向机械臂与能够驱动横向机械臂横向移动的横向驱动机构相连接，纵向机械臂与能够驱动纵向机械臂纵向移动的纵向驱动机构相连接，纵向机械臂的外端连接有竖直设置的第一送料杆，第一送料杆的上端连接有水平设置且位于上模具和下模具之间的第二送料杆，第二送料杆的外端设有倾斜设置的送料托盘，送料托盘的下倾端开有送料口。优点在于：设计合理，结构简单。

主权项

一种数控机床用机械手，其特征在于，包括设于机床本体(1)上的纵向机械臂(2)，所述的纵向机械臂(2)上滑动连接有横向机械臂(3)且纵向机械臂(2)可相对于横向机械臂(3)纵向移动，所述的横向机械臂(3)与机床本体(1)滑动连接，所述的机床本体(1)上开有供横向机械臂(3)横向移动的横向滑动槽，所述的横向机械臂(3)与能够驱动横向机械臂(3)横向移动的横向驱动机构相连接，所述的纵向机械臂(2)与能够驱动纵向机械臂(2)纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的纵向机械臂(2)的外端连接有竖直设置的第一送料杆(4)，所述的第一送料杆(4)的上端连接有水平设置且位于上模具和下模具之间的第二送料杆(5)，所述的第二送料杆(5)的外端设有倾斜设置的送料托盘(6)，所述的送料托盘(6)的下倾端开有送料口，所述的送料托盘(6)的上倾端和第二送料杆(5)之间设有对送料托盘(6)具有向上的预紧力的预紧弹簧，所述的送料托盘(6)与振动机构相连接。