[实用新型]插件机

摘要

本实用新型涉及一种插件机包括：物料插接台，插板放置于物料插接台上；剪脚机构，剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件；校正夹紧组件能够夹紧并校正引脚；剪切组件能够对校正夹紧组件夹紧的引脚进行剪切；弯脚机构，设置于物料插接台下方，以将插入插板的引脚折弯；及物料抓取机构，物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；第一驱动组件驱动第一抓取组件将物料移动至剪脚机构；第一驱动组件驱动第二抓取组件将物料从剪脚机构移动至物料插接台；第二抓取组件能够将物料插接于插板上。上述插件机具有剪脚机构、弯脚机构及物料抓取机构，能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率，降低了生产成本。

主权项

一种插件机，用于将物料的引脚插接于插板上，其特征在于，包括：物料插接台，所述插板放置于所述物料插接台上；剪脚机构，所述剪脚机构包括校正夹紧组件及剪切组件；所述校正夹紧组件能够夹紧并校正所述引脚；所述剪切组件能够对所述校正夹紧组件夹紧的所述引脚进行剪切；弯脚机构，设置于所述物料插接台下方；所述弯脚机构包括第一驱动气缸及与所述第一驱动气缸相联动的弯脚气爪；所述第一驱动气缸能够驱动所述弯脚气爪运动，以将插入所述插板的所述引脚折弯；及物料抓取机构，所述物料抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件均设置于所述第一驱动组件上；所述第一抓取组件及所述第二抓取组件能够抓取所述物料；所述第一驱动组件驱动所述第一抓取组件将所述物料移动至所述剪脚机构；所述第一驱动组件驱动所述第二抓取组件将所述物料从所述剪脚机构移动至所述物料插接台；所述第二抓取组件能够将所述物料插接于所述插板上。