[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520870724.1 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN205255021U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈书贵;梁魏魏;赵必勤 | 申请（专利权）人： | 苍南县格瑶电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 陈炳炎 |
| 地址： | 325800 浙江省温州市苍南县灵溪*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械手。一种机械手，包括底座，所述底座上设有转盘，所述转盘连接有驱动装置，所述转盘上设有机械臂组，机械臂组的末端连接有抓取模块，所述驱动装置，机械臂组和抓取模块共同连接有控制器。本实用新型中的机械手，转盘依靠驱动装置带动抓取模块水平旋转，所述机械臂组可实现抓取模块的进行精确地上下翻转，控制器控制所述驱动装置和机械臂组，使得抓取模块可以最大限度地调整角度，以适应各种环境，灵活地抓取目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括底座(14)，所述底座(14)上设有转盘(15)，所述转盘(15)连接有驱动装置，所述转盘(15)上设有机械臂组，机械臂组的末端连接有抓取模块，所述驱动装置，机械臂组和抓取模块共同连接有控制器(20)。
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