[实用新型]一种用于实验仿真平台的智能小车控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于实验仿真平台的智能小车控制系统，包括有主控制模块，分别与主控制模块连接的避障模块、电机驱动模块、红外循迹模块和测速码盘；主控制模块包括有单片机，分别与单片机连接的时钟芯片、静态随机存储器、定时器、PWM接口和WiFi无线通信模块。本实用新型的不仅可以作为移动实验室完成日常教学及学生创新设计，而且可用于嵌入式比赛设备，集合有智能驱动、避障、循迹和测速的功能，且可通过WIFI无线通信模块远程控制，操作简单，实用性强。

主权项

一种用于实验仿真平台的智能小车控制系统，其特征在于：包括有主控制模块，分别与主控制模块连接的避障模块、电机驱动模块、红外循迹模块和测速码盘；所述的主控制模块包括有单片机，分别与单片机连接的时钟芯片、静态随机存储器、定时器、PWM接口和WiFi无线通信模块；所述的避障模块为包括有与定时器连接的超声波探头、以及与单片机连接的超声波接收电路；所述的电机驱动模块包括有与直流电机连接的L298电机驱动模块、以及与L298电机驱动模块连接的光耦电路，所述的L298电机驱动模块与PWM接口连接；所述的红外循迹模块包括有红外线发射二极管和红外线接收二极管组成；所述的测速码盘安装于直流电机上。