[实用新型]一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统

摘要

本实用新型提供了一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统，主要包括底座、减速器、加载力臂、激光发射器以及高度尺，底座上安装减速器，减速器包括减速器壳体、减速器输出端，减速器输出端与输出转接板相连，转接板上端设有加载力臂，加载力臂一端设有重锤，加载力臂上端固定连接第一镜架转接板，第一镜架转接板上设有激光发射器，本实用新型结构原理简单，可以实现对机器人关节精密减速器进行任意方向抗倾覆性能测试，还具有检测精度高、工作可靠、结构简单、安装方便等特点，适用于多种型号精密减速器的倾覆刚度检测，应用于高精度传动装置测量技术领域。

主权项

一种基于激光测量的机器人关节减速器倾覆刚度测试系统，其特征在于：主要包括底座、减速器、加载力臂、激光发射器以及高度尺，所述底座上安装所述减速器，所述减速器包括减速器壳体、减速器输出端，所述减速器输出端与输出转接板相连，输出转接板上端设有所述加载力臂，所述加载力臂一端设有重锤，所述加载力臂上端固定连接第一镜架转接板，所述激光发射器包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一镜架转接板上设有所述第一激光发射器。