[实用新型]智能控制多功能无人植保车

摘要

本实用新型提供智能控制多功能无人植保车，包括车体，设置在车体底部的两组复合电机轮组，每一复合电机轮组处均设置有两台电机；油电混合动力装置，分别连接至各个电机，所述各个电机分别带动设置在其处的车轮转动；所述油电混合动力装置通过传动轮连接至变速装置，由变速装置连接至割草机快速拆卸结构；其中，所述各个电机与电力系统连接，电力系统为中心控制装置供电，所述油电混合动力装置设置在车体上方前端部分，在车体上方油电混合动力装置的后侧依次设置有压力泵和多功能物料箱，所述压力泵和多功能物料箱通过管路导通，压力泵的前端由管路连接多用喷头杆，割草机快速拆卸结构设置在车体下部中间部分。

主权项

智能控制多功能无人植保车，其特征在于：包括车体(11)，设置在车体(11)底部的第一电机复合轮组(6‑1)和第二电机复合轮组(6‑2)，第一电机复合轮组(6‑1)处设置有第一电机(13)和第二电机(14)，第二电机复合轮组(6‑2)处设置有第三电机(19)和第四电机(20)；油电混合动力装置(4)，分别连接至第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)，所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)分别带动设置在其处的车轮(12)转动；所述油电混合动力装置(4)通过传动轮连接至变速装置(15)，由变速装置(15)连接至割草机快速拆卸结构(7)；其中，所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)与电力系统(9)连接，电力系统(9)为中心控制装置(10)供电，中心控制装置(10)处设置有差速器(18)、信号处理模块(16)和信号输出模块(17)，所述信号处理模块(16)连接信号输出模块(17)和天线(1)，所述信号输出模块(17)连接所述差速器(18)，所述差速器(18)连接所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)；所述油电混合动力装置(4)设置在车体(11)上方前端部分，在车体(11)上方油电混合动力装置(4)的后侧依次设置有压力泵(3)和多功能物料箱(2)，所述压力泵(3)和多功能物料箱(2)通过管路导通，压力泵(3)的前端由管路连接多用喷头杆(5)，割草机快速拆卸结构(7)设置在车体(11)下部中间部分。