[实用新型]一种单轴自动跟随控制系统实训装置

摘要

本实用新型公开了一种单轴自动跟随控制系统实训装置，包括PLC、变频器、平行设置的传动轴和随动轴，传动轴由设置在传动轴端部的交流异步电动机驱动，传动轴上设置了带有接近开关的运动滑块，随动轴由设置在随动轴端部的伺服电机驱动，随动轴上设置了带有磁钢的运动滑块，传动轴的另一端还设有感应传动轴运动状况的编码器，编码器及接近开关与PLC连接，PLC与伺服电机连接，并通过变频器与交流异步电动机连接。本实用新型把伺服系统和变频系统结合在一起，形成一个完整的闭环控制系统，同时也可以单独作为伺服运动系统实验实训装置和变频控制实验实训装置。

主权项

一种单轴自动跟随控制系统实训装置，其特征在于，包括PLC（1）、变频器（2）、平行设置的传动轴（3）和随动轴（4），所述传动轴（3）由设置在传动轴（3）端部的交流异步电动机（5）驱动，传动轴（3）上设置了带有接近开关（6）的运动滑块（7），所述随动轴（4）由设置在随动轴（4）端部的伺服电机（8）驱动，随动轴（4）上设置了带有磁钢（9）的运动滑块（7），所述传动轴（3）的另一端还设有感应传动轴（3）运动状况的编码器（10），所述编码器（10）及接近开关（6）与所述PLC（1）连接，所述PLC（1）与所述伺服电机（8）连接，并通过所述变频器（2）与所述交流异步电动机（5）连接。