[实用新型]多功能机械手有效
| 申请号： | 201520876071.8 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205129855U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 韩文召;房豪;欧阳于超;袁土薇 | 申请（专利权）人： | 东莞市信腾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种多功能机械手，包括机箱、设置于机箱上方的固定手臂，连接于固定手臂且用于驱动固定手臂旋转的R1轴传动机构，设置于机箱内且用于驱动固定手臂上下移动的Z轴传动机构，设置于固定手臂上方的移动手臂，连接于固定手臂且用于驱动移动手臂水平移动的水平传动机构，安装于移动手臂端部的夹取执行件，连接于移动手臂且用于驱动夹取执行件旋转的R2轴传动机构和用于驱动夹取执行件翻转的翻转传动机构，且翻转传动机构可拆卸的安装于R2轴传动机构上方，翻转传动机构包括驱动气缸、位于驱动气缸输出端用于连接驱动气缸和夹取执行件的连接盘。本实用新型结构简单、造价低、安装调试方便、且适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
多功能机械手，其特征在于：包括机箱、设置于机箱上方的固定手臂，连接于固定手臂且用于驱动固定手臂旋转的R1轴传动机构，设置于机箱内且用于驱动固定手臂上下移动的Z轴传动机构，设置于固定手臂上方的移动手臂，连接于固定手臂且用于驱动移动手臂水平移动的水平传动机构，安装于移动手臂端部的夹取执行件，连接于移动手臂且用于驱动夹取执行件旋转的R2轴传动机构和用于驱动夹取执行件翻转的翻转传动机构，且翻转传动机构可拆卸的安装于R2轴传动机构上方，翻转传动机构包括驱动气缸、位于驱动气缸输出端用于连接驱动气缸和夹取执行件的连接盘。
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