[实用新型]一种高自由度摆臂机构有效
| 申请号： | 201520877250.3 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205375159U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 阳序运 | 申请（专利权）人： | 广州卓远机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高自由度摆臂机构，包括下平台、上平台、摆臂机构、旋转支撑机构及防摆架，其中，上述下平台与上平台上下间隔设置，下平台与上平台之间通过旋转支撑机构连接，以便支撑上平台；上述摆臂机构分别与下平台及上平台连接，并控制上平台摆动；上述防摆架的下端固定在下平台上，防摆架的上端与上平台连接，以防止上平台摆动幅度过大。本实用新型将旋转及摇臂动作集成，采用万向节作为支点结构，简化了结构，降低了成本，提高了机构运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机构 | ||
【主权项】：
一种高自由度摆臂机构，其特征在于：包括下平台(1)、上平台(2)、摆臂机构、旋转支撑机构及防摆架(13)，其中，上述下平台(1)与上平台(2)上下间隔设置，下平台(1)与上平台之间通过旋转支撑机构连接，以便支撑上平台(2)；上述摆臂机构分别与下平台(1)及上平台(2)连接，并控制上平台(2)摆动；上述防摆架(13)的下端固定在下平台(1)上，防摆架(13)的上端与上平台(2)连接，以防止上平台(2)摆动幅度过大。
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