[实用新型]智能售卖机器人出货柔性控制装置

摘要

本实用新型公开一种智能售卖机器人出货柔性控制装置，包括横向导轨、纵向导轨、推动机构，该横向导轨上设有第一驱动装置、第一滑块，该第一滑块是一根与货架高度相同的竖直杆；该纵向导轨上设有第二驱动装置、第二滑块，该第二滑块是用于承载商品的活动平台；推动机构对应于出货口，用于将货物推向出货口；藉由靠导轨驱动，带动滑块推动货物和传输货物，保证了货品的柔性降落，客户取货时内部货物的安全。

主权项

一种智能售卖机器人出货柔性控制装置，其特征在于：包括一横向导轨，该横向导轨上设有一第一驱动装置，一第一滑块与横向导轨滑动式相连，并与第一驱动装置连接，该第一滑块是一根与货架高度相同的竖直杆；一纵向导轨，该纵向导轨上设有一第二驱动装置，一第二滑块与纵向导轨滑动式相连，并与第二驱动装置连接，该第二滑块是用于承载商品的活动平台；一推动机构，对应于出货口，该推动机构包括第三驱动装置和一推货板，该推货板与第三驱动装置连接，将货物推向出货口。