[实用新型]车模移印机械手有效
| 申请号： | 201520880210.4 | 申请日： | 2015-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN205201510U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 颜志鸿 | 申请（专利权）人： | 万达工业（始兴）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 韶关市雷门专利事务所 44226 | 代理人： | 周胜明 |
| 地址： | 512522 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种车模移印机械手，包括第一关节臂及与其活动相连的第二关节臂，其中在第二关节臂前端设置有一个垂直向下的滚珠花键，花键下端连接有气动手指，其滚珠花键上下运动是靠与其相连的滚珠丝杆带动；在滚珠丝杆下端连接有齿轮，该齿轮与伺服电机齿轮齿盒进行上下移动，在滚珠花键定位处连接有同步轮与伺服电机同步轮相连的同步带相齿盒而进行角度调整；在第二关节与第一关节重合处有谐波减速机相连伺服电机驱动，在第一关节与机座处又有谐波减速机相连伺服电机驱动。机械手的投入使用替代了人为的工作，配合自动移印机可实现自动化移印生产；提高了工作效率、节约了人力、改善了工作环境、有效的降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 车模 机械手 | ||
【主权项】：
一种车模移印机械手，其特征是：包括第一关节臂及与其活动相连的第二关节臂，其中在第二关节臂前端设置有一个垂直向下的滚珠花键，花键下端连接有气动手指，其滚珠花键上下运动是靠与其相连的滚珠丝杆带动；在滚珠丝杆下端连接有齿轮，该齿轮与伺服电机齿轮齿盒进行上下移动，在滚珠花键定位处连接有同步轮与伺服电机同步轮相连的同步带相齿盒而进行角度调整；在第二关节与第一关节重合处有谐波减速机相连伺服电机驱动，在第一关节与机座处又有谐波减速机相连伺服电机驱动；两个与谐波减速机相连的机械臂在伺服电机的驱动下，带动上述机构可作270度自由摆动拿取工件进行工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于万达工业（始兴）有限公司，未经万达工业（始兴）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520880210.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单斗多仓称放料装置
- 下一篇：输电导线覆冰模拟验证悬挂装置
