[实用新型]陶瓷插芯的自动排料装置有效
申请号: | 201520881120.7 | 申请日: | 2015-11-06 |
公开(公告)号: | CN205114505U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 柴葱绿;宋自立;张伟 | 申请(专利权)人: | 宁波容大光电科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 姚娟英;陈洪娜 |
地址: | 315311 浙江省慈*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种陶瓷插芯的自动排料装置,包括有送料机构和排料工作台,其特征在于:还设置有用于运输陶瓷插芯工件的机械手组件,包括有第一基座、第二基座和第三基座,其中,第一基座连接底座,第一基座在第一驱动装置的作用下可沿底座的长度方向做直线运动;第二基座设置于第一基座上,第二基座在第二驱动装置的作用下可相对于第一基座做沿垂直于排料工作台方向的直线运动;第三基座设置于第二基座上,第三基座上固定设置有吸头;第三基座在第三驱动装置的作用下可相对于第二基座做分别垂直于第一基座和第二基座运动方向的直线运动。本实用新型实现对陶瓷插芯工件的自动排料,大大提高了排料的效率,节省了排料时间,节省了加工成本。 | ||
搜索关键词: | 陶瓷 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种陶瓷插芯的自动排料装置,包括有送料机构和排料工作台,其特征在于:所述送料机构和排料工作台之间还设置有用于运输陶瓷插芯工件的机械手组件,该机械手组件可相对于所述的排料工作台做三维直线运动;所述的机械手组件包括有第一基座、第二基座和第三基座,其中,所述第一基座连接在底座上,所述底座和所述排料工作台平行设置,该第一基座在第一驱动装置的作用下可沿所述底座的长度方向做直线运动;所述第二基座设置于所述第一基座上,该第二基座在第二驱动装置的作用下可相对于所述第一基座做沿垂直于所述排料工作台方向的直线运动;所述第三基座设置于所述第二基座上,所述第三基座上固定设置有可从所述送料机构的出料口拿取陶瓷插芯的吸头,所述吸头连接有可控制该吸头实现吸气和吹气的第一气缸;所述第三基座在第三驱动装置的作用下可相对于所述第二基座做分别垂直于所述第一基座和第二基座运动方向的直线运动。
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