[实用新型]一种箱式承重抓手有效
| 申请号： | 201520882036.7 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN205087602U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 贵州诺义达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 贵阳天圣知识产权代理有限公司 52107 | 代理人： | 杜胜雄 |
| 地址： | 550000 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种箱式承重抓手，包括主架，导轨，挡板，夹爪和旋转气缸，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，两挡板对称滑设在导轨两端，可沿导轨方向水平移动，导轨两端固设有活塞缸，活塞缸的活塞杆与两挡板外侧固定连接，两挡板的底端设有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固设有夹爪，夹爪可在旋转气缸的驱动下绕转轴旋转，其特征在于：所述抓手还包括助力装置，助力装置包括安装在挡板外侧且方向朝下的助力活塞缸、助力活塞缸的活塞杆和设置在活塞杆端部压板；所述夹爪设有反向延伸段，工作时，助力活塞缸驱动活塞杆使压板作用在夹爪的反向延伸段上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱式 承重 抓手 | ||
【主权项】：
一种箱式承重抓手，包括主架（1），导轨（2），挡板（3），夹爪（7）和旋转气缸（6），主架（1）上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨（2）安装在主架（1）下侧，两挡板（3）对称滑设在导轨（2）两端，可沿导轨（2）方向水平移动，导轨（2）两端固设有活塞缸（4），活塞缸（4）的活塞杆（5）与两挡板（3）外侧固定连接，两挡板（3）的底端设有旋转气缸（6），旋转气缸（6）的转轴上固设有夹爪（7），夹爪（7）可在旋转气缸（6）的驱动下绕转轴旋转；其特征在于：所述抓手还包括助力装置，助力装置包括安装在挡板（3）外侧底部且方向朝下的助力活塞缸（9）、助力活塞缸（9）的助力活塞杆（10）和设置在助力活塞杆（10）端部的压板（11）；所述夹爪（7）设有反向延伸段（8），工作时，助力活塞缸（9）驱动助力活塞杆（10）使压板（11）将力作用在夹爪（7）的反向延伸段（8）上。
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