[实用新型]一种大小可调的泊车机器人

摘要

本实用新型涉及一种大小可调的泊车机器人，包括机器人底座和设置在机器人底座上的驱动轮，机器人底座包括机器人主体、两个平行设置的第一机器人侧体和第二机器人侧体，第一机器人侧体和第二机器人侧体与机器人主体连接形成容纳车体的U形腔，在U型腔内机器人主体的侧面上，设有两个车叉移动装置，每个车叉移动装置上设有相互平行的两个车叉，第二机器人侧体为I型机器人侧体，第二机器人侧体与机器人主体通过设置的滑动装置连接，能调节U形腔的大小；使用一个泊车机器人，两个车叉移动装置，可以分别控制每个车叉之间的相对距离，以适应对不同轴距的车辆；通过滑动装置调节U形腔的大小，以适应不同车体长度的车辆提高了泊车的效率。

主权项

一种大小可调的泊车机器人，包括机器人底座(1)和设置在所述机器人底座(1)底部的驱动轮(2)，所述机器人底座(1)包括机器人主体(11)、第一机器人侧体(12)和第二机器人侧体(13)，所述第一机器人侧体(12)和所述第二机器人侧体(13)与所述机器人主体(11)连接形成容纳车体的U形腔，其特征在于：在所述U形腔内所述机器人主体(11)的侧面上，设有两个车叉移动装置(3)，所述每个车叉移动装置(3)上设有相互平行的两个车叉(4)，所述机器人主体(11)与所述第一机器人侧体(12)为一体结构，所述第二机器人侧体(13)为I型机器人侧体，所述I型机器人侧体的一端通过滑动装置(5)与所述机器人主体(11)连接，所述机器人底座(1)上设有提升所述车叉(4)的升降装置。