[实用新型]全自动板料安装机械手装置有效
申请号: | 201520883948.6 | 申请日: | 2015-11-05 |
公开(公告)号: | CN205272017U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 罗良维;杨春燕 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/10;B25J18/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置,其中机械手夹持装置安装在龙门支架上,驱动装置与机械手夹持装置连接,驱动装置驱动机械手夹持装置运动,板料传送装置装设在龙门支架的下方,且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料。本实用新型是一种设计合理,安全可靠,实用性强,效率高的全自动板料安装机械手装置。 | ||
搜索关键词: | 全自动 板料 安装 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种全自动板料安装机械手装置,其特征在于包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置,其中机械手夹持装置安装在龙门支架上,驱动装置与机械手夹持装置连接,驱动装置驱动机械手夹持装置运动,板料传送装置装设在龙门支架的下方,且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料。
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