[实用新型]机器人测试冰柜自动线有效
| 申请号： | 201520886259.0 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN205120356U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;王胜华;魏秀权 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 311232 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人测试冰柜自动线。目的是提供的机器人测试冰柜自动线可以自动地开闭冰柜门。机器人频繁开闭冰柜门从而取代人工值守，程序化运行，降低生产成本，提高测试结果准确度，还应具有结构简单，使用方便的技术特点。技术方案是：机器人测试冰柜自动线，其特征在于：包括吸盘机构、多自由度机器人、滑台机构及驱动机构，滑台机构安装在地面，多自由度机器人安装在滑台机构上，吸盘机构安装在多自由度机器人上作为其末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 测试 冰柜 自动线 | ||
【主权项】：
机器人测试冰柜自动线，其特征在于：包括吸盘机构(10)、多自由度机器人(9)、滑台机构及驱动机构，滑台机构安装在地面，多自由度机器人(9)安装在滑台机构上，吸盘机构(10)安装在多自由度机器人(9)上作为其末端执行器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，未经杭州凯尔达机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520886259.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防雷电大功率射频电缆
- 下一篇：一种质子交换膜燃料电池阳极脉冲排水系统
