[实用新型]一种硬盘磁碟柔性传送机构

摘要

本实用新型公开了一种硬盘磁碟柔性传送机构，包括前后送料机构和夹持机构；前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和前后送料滑轨；夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；滚珠丝杆座设在前后送料板上，正反牙滚珠丝杆设在滚珠丝杆座内，夹持驱动电机驱动正反牙滚珠丝杆；正反牙滚珠丝杆套有滚珠丝杆螺母；前后送料板上设有夹持导向滑轨；送料杆底座设在夹持导向滑轨上且与滚珠丝杆螺母连接；上下顶升导向滑轨设在送料杆底座上，送料杆设在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接。本实用新型能够自动调整来实现不同尺寸零件的搬运，适用范围广。

主权项

一种硬盘磁碟柔性传送机构，其特征在于，包括：前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和一对前后送料滑轨；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、夹手、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座相互对应固定在所述前后送料板上，所述正反牙滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座内，且正反牙滚珠丝杆轴线与前后送料滑轨垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆连接；所述正反牙滚珠丝杆两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板上固定有与正反牙滚珠丝杆轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座有两个，两个送料杆底座相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨固定在送料杆底座上，所述送料杆可滑动的设置在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接固定；所述夹手有若干个，夹手沿送料杆长度方向均匀分布在送料杆上。