[实用新型]一种可调自由度的并联机器人有效
| 申请号： | 201520889067.5 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205166925U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 孙建滨;蒋德玉;王涛 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种并联机器人装置，尤其是一种可调自由度的并联机器人，包括定平台、动平台、连接定平台与动平台的三个直线驱动分支和连接定平台与动平台的一个可变自由度直线驱动分支。通过控制装在移动副上的伺服电机，来改变移动副上伸缩杆的长度，从而使四个直线驱动分支的长度发生变化，带动动平台实现运动，该机构通过调节可变自由度直线驱动分支下端的可变自由度运动副，从而使机构具有3，4，5三种自由度变化。实现构造各种少自由度并联机器人，并实现对其机构特性和运动特性开展实验研究的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种可调自由度的并联机器人，其特征在于：包括定平台、动平台、连接定平台与动平台的三个直线驱动分支和连接定平台与动平台的一个可变自由度直线驱动分支。
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