[实用新型]一种新型欠驱动三指灵巧手有效
| 申请号： | 201520889527.4 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205219103U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张明辉;徐卫东;常伟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型设计了一种新型欠驱动三指灵巧手，它解决了传统末端执行器只能实现特定抓取任务，通用性较差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各手指组件的支撑座、绳传动机构和驱动电机；所述支撑座设计为矩形结构；所述支撑座上面前端设置一个手指组件，所述支撑座上面后端设置二个手指组件，三个手指组件成等腰三角形分布；所述支撑座内部固定安装三个驱动电机，驱动电机带动绕线轮转动时，通过钢丝绳带动手指组件的近指节和远指节实现弯曲动作。本灵巧手可实现常用物料精确、快速的搬运任务，同时也能够对不规则物体进行抓取操作，在工业机器人领域有广阔的应用前景和重要的社会意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 驱动 灵巧 | ||
【主权项】：
一种新型欠驱动三指灵巧手，其特征在于，包括用于固定安装各手指组件的支撑座、绳传动机构和驱动电机；所述支撑座设计为矩形结构；所述支撑座上面前端设置一个手指组件，所述支撑座上面后端设置二个手指组件，三个手指组件成等腰三角形分布；所述支撑座内部固定安装三个驱动电机。
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