[实用新型]一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置

摘要

本实用新型公开了一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部。本实用新型相比现有技术具有以下优点：结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率；制作成本低，结构可靠且经久耐用。

主权项

一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，其特征在于：旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部，连接座上设置有上小下大的锥形面，支撑板呈圆环状，其上设置有安装孔和装配孔，装配孔内安装有止推轴承，止推轴承的内环安装在锥形面外侧，紧固螺栓自支撑板上的安装孔伸向取料臂上设置的定位孔，紧固螺栓是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓上自下而上装配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通过第一螺母设置在支撑板的上方，能够将紧固螺栓与支撑板固定，第二螺母和第三螺母分别设置在取料臂的下方和上方，将取料臂与旋转机构固定，旋转气缸的活塞杆与取料臂固定连接。