[实用新型]一种堆垛机有效
申请号: | 201520891357.3 | 申请日: | 2015-11-10 |
公开(公告)号: | CN205076760U | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 尹小明;钦伟勋;吴焕明;陈炜;毛坚芳;钱英俊;黄慧军;朱明;郑松松 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力公司湖州供电公司;国家电网公司;国网浙江长兴县供电公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 胡根良 |
地址: | 313000 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种堆垛机,解决了现有技术中电能表计量检测装置和电表箱存储时效率低、定位精度差的技术问题,本实用新型中的堆垛机,包括上导轨、下导轨和移动连接在上导轨与下导轨之间的立柱,所述立柱上设有上下移动的载物台,所述载物台上设有做伸缩运动的货叉,所述立柱底部还设有第一伺服电机、第二伺服电机和控制器,所述控制器用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的工作状态,所述第一伺服电机用于驱动立柱在上导轨和下导轨之间做水平移动,所述第二伺服电机用于驱动载物台做上下移动。本实用新型主要应用于电能表计量检测装置和电表箱存储领域上。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆垛 | ||
【主权项】:
一种堆垛机,其特征在于:包括上导轨、下导轨和滑动连接在上导轨与下导轨之间的立柱,所述立柱上设有上下移动的载物台,所述载物台上设有做伸缩运动的货叉,所述立柱底部还设有第一伺服电机、第二伺服电机和控制器,所述控制器用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的工作状态,所述第一伺服电机用于驱动立柱在上导轨和下导轨之间做水平移动,所述第二伺服电机用于驱动载物台做上下移动。
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