[实用新型]一种五轴机械手臂升降运动装置有效
| 申请号： | 201520892824.4 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205363901U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 归玉轻;刘风斌 | 申请（专利权）人： | 度库（苏州）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种五轴机械手臂升降运动装置，包含机械手臂、支撑筒、驱动装置、机架，其特征在于：所述的机械手臂安装于支撑筒上，支撑筒安装在驱动装置内的升降板上，驱动装置驱动支撑筒升降，驱动装置安装于机架内，支撑筒支撑机械手臂的重心位置，即加大了机械手臂的承重能力，又提高了定位的精度。本实用新型的有益效果在于，提供了一种结构简单，维修方便的非悬臂式的五轴机械手臂升降运动装置，其不仅提高了手臂的承载能力，也提高了手臂运动的精确度，克服了传统悬臂式机械手工作稳定性差，定位精度低，结构繁杂，安装麻烦，维护成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 升降 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种五轴机械手臂升降运动装置，包含机械手臂、支撑筒、驱动装置、机架，其特征在于：所述的机械手臂安装于支撑筒上，支撑筒安装在驱动装置内的升降板上，驱动装置驱动支撑筒升降，驱动装置安装于机架内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于度库（苏州）自动化设备有限公司，未经度库（苏州）自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520892824.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水产养殖池机械臂
- 下一篇：一种布袋台车
