[实用新型]一种五轴机械手末端执行器旋转装置有效
| 申请号： | 201520892998.0 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205097206U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 归玉轻;刘风斌 | 申请（专利权）人： | 度库（苏州）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种五轴机械手末端执行器旋转装置,包括减速机、伸缩梁、调心球轴承、末端执行器传动轴、伸缩透盖，伺服电机、深沟球轴承、轴承隔套、电机架、联轴器，所述的电机架固定连接伺服电机和伸缩梁，伸缩梁连接固定伺服电机和减速机，深沟球轴承通过伸缩透盖和齿轮连接，末端执行器传动轴固定端通过联轴器连接伺服电机，游动端连接末端执行器减速机，使得末端执行器传定位精度提高，损耗小，加工制造成本降低。本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机通过传动轴直接驱动末端执行器减速机，替代现伺服电机通过减速机驱动同步带轮，由带轮带动末端执行器的装置，使得末端执行器传定位精度提高，损耗小，加工制造成本降低、结构简单、维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 执行 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种五轴机械手末端执行器旋转装置，包括减速机、伸缩梁、调心球轴承、末端执行器传动轴、伸缩透盖，伺服电机、深沟球轴承、轴承隔套、电机架、联轴器，其特征在于：所述的电机架固定连接伺服电机和伸缩梁，伸缩梁连接固定伺服电机和减速机，深沟球轴承通过伸缩透盖、轴承隔套和螺母固定，末端执行器传动轴固定端通过联轴器连接伺服电机，游动端连接末端执行器减速机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于度库（苏州）自动化设备有限公司，未经度库（苏州）自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520892998.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
